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      昆山汽车轮毂助力机械手

      • 所属分类:昆山夹具式机械手

      • 点击次数:
      • 发布日期:2019/09/05

      •   助力机械手 :18862118469 

                   

      • 详细介绍

      工业助力机械手主要由执行机构、驱动机构、控制系统和机座等四部分组成。

      1.执行机构

      执行机构包括以下几部分:

      (1)夹爪它是直接抓取(夹紧或放松)工件(或工具)的构件。常用的有钳爪式、吸盘式和万能式。

      (2)手腕它是连接手爪和手臂的构件,起支持手爪和扩大手臂动作范围的作用。它可以实现回转与摆动运动。有时,也可采用无手腕动作的机械手。

      (3)手臂 它是支承手腕、手爪的构件。一般可实现伸缩、升降及回转摆动等运动。

      (4)立柱 它是支承手臂等构件的装置,一般是固定不动的,因工作需要也有作横向移动的,常称可移动立柱。

      (5)行走机构它是机械手能完成远距离操作的装置,由气缸和各关节手臂组成。

      以上图片适用于圆棒材料搬运移栽助力设备,为双爪同时驱动确保工件的移动稳定性。

      使用条件

      1 .提供干净整洁的气源,气压0.6MPA-0.8MPA。

      2. 提供平整的地面环境便于安装。

      设备特征

      1.三轴都具有360度无死角的旋转功能。

      2.上下行程可依据客户要求定制,范围在2.5米以内不等。

      3.活动半径依据现场的工艺要求,控制范围2米-3米之间不等。

      4.各关节有刹车功能,有效的防止设备四处晃动。

      5.有单向阀保护功能,防止器元以外断气,造成不必要二次伤害。

       6.有防跌落功能,防止产品意外掉落,反作用力造成人员伤害。

       7.设备附有储气装置,方便及时补充气源。

       8.有智能检测选用功能及防误操作功能,当产品重量品种规格较多请致电 苏州吉米罗尔18862118469



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